Исследователи добиваются значительных успехов в повышении ловкости роботов и тактильных ощущений. Цель? Роботы, которые могут манипулировать объектами с изяществом и точностью человеческих рук.
На переднем крае этой области исследований находится новаторское исследование Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Команда решила сложную задачу манипулирования с использованием контактов, область, в которой роботы взаимодействуют с объектами сложными способами.
"Основной проблемой планирования посредством контакта является гибридный характер динамики контакта", - отмечается в исследовании.
Обучение с подкреплением - это метод, используемый ИИ для обучения модели на основе поощрений и наказаний. Здесь исследователи использовали метод обучения с подкреплением, называемый “сглаживанием”, чтобы упростить то, как живые существа проходят процесс восприятия предметов, и сделать его воспроизводимым примитивным роботом.
Более того, их метод в сочетании с планированием движений на основе выборки прокладывает путь для более сложных манипуляций, включающих многочисленные точки соприкосновения. Другими словами: использование двух рук для манипулирования объектом и взаимодействия с ним. Их эксперименты продемонстрировали способность генерировать сложные движения всего за несколько минут, что является значительным скачком по сравнению с часами, требуемыми традиционными методами RL.
Параллельно с этим Бристольский университет в Великобритании представил "Bi-Touch", новаторскую тактильную роботизированную систему с двумя руками. "Мы предлагаем набор задач для бимануальных манипуляций, адаптированных к тактильной обратной связи: двойное нажатие, двойная переориентация и двойной сбор". в исследовательском документе говорится. Эта система благодаря глубокому обучению с подкреплением "от симуляции к реальности" может справляться со сложными задачами манипулирования, такими как совместное подталкивание объектов и умелое их вращение.
На Западном побережье исследователи из Стэнфордского университета обучают роботов сложным задачам, используя видеодемонстрации на людях. Их метод, в котором используются кадры с камеры "глаз в руке" в маске, устраняет необходимость в дорогостоящих трансляциях изображений между доменами человека и робота.
"С другой стороны, собирать видеозаписи, на которых люди выполняют задания, намного дешевле, поскольку они устраняют необходимость в опыте роботизированной телеоперации", - утверждают исследователи в своей академической статье.
По сути, подобно тому, как люди учатся, просматривая учебные пособия на YouTube, эти исследователи используют видеоролики, чтобы научить своих роботов выполнять некоторые действия, и их подход повысил показатели успеха в новых условиях тестирования на впечатляющие 58% по сравнению с традиционным обучением роботов данным.
Эти новаторские исследования в совокупности прокладывают путь роботам, способным к тонкому манипулированию объектами, схожему со способностями человека. Такие достижения могут переопределить отрасли промышленности, от производственных линий до операционных. Представьте хирургическую процедуру, в которой робот, управляемый искусственным интеллектом, помогает хирургу, повышая точность и результаты.
Итак, поклонники научной фантастики, не бойтесь. Дружелюбные роботы-помощники не должны исключать возможность сосуществования человечества со случайным очаровательным роботом-ворчуном. Пока роботы продолжают препираться со своими товарищами-людьми, а не устраняют их, мы должны быть в курсе.
" 
