" Система GRID — архитектура для управления роботами через композицию готовых навыков.
Основная идея - вместо обучения одной большой модели для всех задач, GRID использует библиотеку специализированных ИИ-навыков (распознавание объектов, планирование траекторий, захват и т.д.).
LLM выступает координатором, который выбирает и комбинирует эти навыки в зависимости от задачи.
Все навыки имеют единый интерфейс через Model Context Protocol. Результат работы — читаемый код, который можно проверить и отладить.
Система имеет 2 типа памяти:
1. Наблюдательная — что робот видел (описания, изображения).
2. Операционная — что делал, какие навыки использовал.
Агент может использовать симуляцию как инструмент: запустить симуляцию, протестировать код, исправить ошибки.
