" Это платформа Unitree Robotics Developer Platform, предназначенная в первую очередь для владельцев их гуманоидного робота G1:
1. можно скачать, загружать и делиться готовыми моделями движений, датасетами и задачами.
2. управление происходит через мобильное приложение: подключаешься к роботу по смартфону, выбираешь действие и загружаешь его "одним кликом", как приложение на телефон.
3. на старте доступны пресеты развлекательного характера(танцы, сальто, кунг-фу).
4. лучшие разработчики получают награды.
Но есть критика к компании. А именно, где настоящая автономия? Вот мнения:
- Большинство демонстраций роботов (танцы, сальто, кунг-фу) — это заранее запрограммированные траектории движений.
- Робот не видит объект в реальном времени, не решает, как его взять, не адаптируется к изменениям.
Это как взять чашку, закрыть глаза и повторить движение вслепую. Поэтому зрелищные трюки получаются легче — они в контролируемой среде, а простые повседневные задачи (уборка, манипуляция объектами в хаотичном мире) — гораздо сложнее.
- Роботы Unitree сейчас — это в основном демо-юниты или игрушки для энтузиастов и исследований, с ограниченной автономией. Они хорошо бегают и танцуют, но в реальном мире быстро теряются.
Планирование действий в физическом мире остаётся одной из самых трудных нерешённых проблем в робототехнике — фундаментальных прорывов здесь мало за последние годы.
