" NVIDIA выпустила Isaac Sim 5.0 и Isaac Lab 2.2 в режиме раннего превью на GitHub, это открытые фреймворки, хотя некоторые компоненты остаются закрытыми.
Цель - упрощение процесса разработки, обучения и тестирования ИИ-роботов в физически основанных симуляциях.
Ключевые новшества:
- Расширения для генерации синтетических данных
- Новые модели роботов.
