" Gemini Robotics On-Device разработан DeepMind и работает непосредственно на роботах без подключения к интернету, что полезно для приложений, чувствительных к задержкам, и обеспечивает надёжность в средах с прерывистым или нулевым подключением.
Модель быстро адаптируется к новым задачам всего с 50-100 демонстрациями, что показывает её способность обобщать базовые знания на новые задачи.
Gemini Robotics On-Device может выполнять сложные манипуляции, следуя инструкциям на естественном языке.
Google также выпустили Gemini Robotics SDK, который позволяет разработчикам:
- Легко оценивать модель на своих задачах
-Тестировать в физическом симуляторе MuJoCo
- Быстро адаптировать модель к новым областям
